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運(yùn)動(dòng)控制

運(yùn)動(dòng)控制

運(yùn)動(dòng)控制


 
       伺服系統(tǒng)又稱隨動(dòng)系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由控制模塊,傳感器,伺服電機(jī)組成;傳感器有編碼器及電流傳感器。電流傳感器輔助編碼器做位置檢測(cè),具有非常重要的作用,電流傳感器選擇得好與壞,直接影響到伺服系統(tǒng)的性能。伺服系統(tǒng)對(duì)信號(hào)的紋波要求較高,用戶對(duì)紋波的要求不同,需要匹配合適的RC電路,來滿足紋波要求,同時(shí)需要考慮用戶對(duì)帶寬的要求。
       文章出處:伺服系統(tǒng)(自動(dòng)控制系統(tǒng))_百度百科 (baidu.com)
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